五子岛位于县城海游镇东约40. 5公里，在三门岛西北，三门湾口中部，由相对集中、相距较近的青士豆、鸡笼山、猫头山、小踏道、长口舌、猪头山、踏道山、干山8个岛和门头礁、百亩田礁、拗斗礁、大泥礁、黄胖礁、赖孵礁、板琴礁7处礁组成。岛区呈西北—东南向，最高点踏道山海拔83. 7米，长约3. 5公里，宽约2. 5公里，岛礁总面积约0. 72平方公里。因由主岛踏道山和小踏道、干山、鸡笼山、青士豆五个较大的岛屿组合，故称“五子岛”。
群岛东、西两侧各有一条水道，水域宽阔。东侧水道水深8—10米，西侧水道水深2—7米。踏道山西北2. 5公里处的平礁上建有灯桩。 “海上宝岛鸟占多”，鸡笼山东麓鸥鸟占据的礁石因海潮吞噬，浪花侵蚀，早已“乱石穿孔”，疮痍满目了，大部分岩石石体被融蚀一空，而四周石皮斑驳犹存，似乎用手都能把它扯开来，酷似一具具放大了的骷髅。众多海鸥有倚立在骷髅岩上的，也有栖息在骷髅穴内的。西麓岩礁似乎山体崩塌过，大小岩礁遍岛皆是，层次丰富，且色泽不同，形态有象海龟、绵羊、狮子、老虎。鸡笼山堪称是一座海岛石文化的博物馆。与鸡笼山紧邻的猫头山北麓，有大批珊瑚礁，面积有数百亩左右，颜色大部分为粉红，也有淡黄、灰青、层次立面多，内有穿孔和半穿孔的。五子岛集海天岛礁岩石洞穴鸟踪之大成，是三门湾海口一串璀璨的明珠，是不可多得的海上旅游胜境。